ONE SHOT on button

[ceccargi]

this program must to count the button on RB4 and when the counter is 10 I must have anomalia_livello_minimo=1. The program it's OK but if I remove delay_us(500) or printf at the end of the program the code not working roperly.

#include <16F876.h>
#use delay(clock=20000000)
#fuses NOWDT,HS, NOPROTECT
#use rs232(baud=19200,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)

void main()
{
short selettivita;
short reset;

short os_selettivita;
short old_selettivita;

short anomalia_livello_minimo;

short ready_stazione;
int step_ctrl_livello;
int conteggio_step_livello;

// Inizializzazione variabili per controllo livello minimo
step_ctrl_livello=10;
conteggio_step_livello=0;

// Inizializzazione variabili per controllo ONE-SHOT
os_selettivita=0;
old_selettivita=1;

while (TRUE)
{



selettivita=input(PIN_B4); // Segnale sensore selettività

livello_minimo=input(PIN_B5); // Segnale fotocellula livello minimo


carter=1; // Segnale micro passaggio copia

micro_passaggio_copie=input(PIN_B6); // Segnale micro passaggio copia
reset=input(PIN_B7); // Segnale reset

// Fronte sensore selettività
os_selettivita=0;
if (selettivita && !old_selettivita)
{
os_selettivita=1;
}
old_selettivita=selettivita;

// Segnale per elettrovalvola selettività

// Conteggio passi per livello minimo
if (os_selettivita && !livello_minimo)
{
conteggio_step_livello=conteggio_step_livello + 1;
}

// Anomalia per livello minimo raggiunto
if (conteggio_step_livello > step_ctrl_livello)
{
anomalia_livello_minimo=1;
}

// Reset step per controllo livello minimo
if (livello_minimo)
{
conteggio_step_livello=0;
}



// Segnale di ready stazione
if (carter && !(anomalia_livello_minimo))
{
ready_stazione=1;
}
else
{
ready_stazione=0;
}

// Reset delle anomalie
if (reset)
{
anomalia_manca=0;
anomalia_doppio=0;
anomalia_scarico=0;
anomalia_micro_passaggio_copie=0;
anomalia_livello_minimo=0;
}

if (ready_stazione)
{
output_high(PIN_C3);
}
else
{
output_low(PIN_C3);
}

delay_us(500);
//printf("Numero step per livello minimo %D \n\r",conteggio_step_livello);

}
}

[Ttelmah]