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romfisch
Joined: 05 May 2013
Posts: 2
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| Problem with SPI protocol for the counter LS7366R |
 Posted: Sun May 05, 2013 7:17 am |
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Hello,
I'm trying to communicate in SPI with the counter LS7366R, but it doesn't work.
So I do a test :
1) First, in the function Init_L7366R I initialize the registers MDR0 and MDR1.
2) Secondly, every 2 seconds, I ask the counter to give me the value of the register MDR1.
3) Finally the Pic send me this value (via RS232).
I did a test and the RS232 is OK. But I always get the value Ox00 when the pic should send me the value OxC3.
| Code: |
#include <16F876A.h>
#include <stdio.h> //Librairie standard (x: printf, scanf, etc...)
#include <stdlib.h> // Librairie pour la fonction abs
#USE DELAY (clock = 20000000) // Frequence horloge = 20Mhz
#FUSES NOWDT,HS, PUT, NOPROTECT, BROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT, NODEBUG
#use rs232(baud=9600, parity=N, xmit=PIN_C6, rcv = PIN_C7, bits=8, stop=1)
// Voir s'il faut faire un : #use spi (options=) !!!!
// Les defines (en majuscules car directive pré-processeur):
#define SS PIN_C0 // Pin de selection du slave
#define SDO PIN_C5 //
#define SDI PIN_C4
#define SCK PIN_C3
#define LED_DEBUG1 PIN_A0
#define LED_DEBUG2 PIN_A5
#define ENABLE PIN_C1
#define IN_A PIN_A2
#define IN_B PIN_A1
//----------Variables LS7366R-------------------------
#define WR_MDR0 0x88 // Registre qui configure le mode de quadrature, le mode de comptage et le mode d'indexage
#define WR_MDR1 0x90 // Registre qui configure la taille du compteur et l'utilisation des flags.
#define CONF_MDR0 0x01 // [0000 0001] : b7=FilterClockDivisionFactor|
#define CONF_MDR1 0xC3 // [1100 0011] : b7=Flag_on_Carry |b6=Flag_on_Borrow|b5=NOP|b4=NOP|b3=Not_Used|b2==Enable_Couting|b1b0=1-Byte_counter_Mode
#define LOAD_OTR 0xE8 // Transfer CTNR to OTR in "parallel" : permet ensuite de lire OTR sans perturber le comptage !
#define READ_OTR 0x68 // Une fois le contenu de CNTR transféré dans OTR, on lit OTR.
#define READ_STR 0x70 // STR registre d'info sur l'état du compteur : b7=carry |b6=Borrow| b5=CMP| b4=INDEX_LATCH| b3=CEN|b2=PLS| b1=Conut_Direction_Indecator| b0=Sign_Bit
#define CLEAR_STR 0x30
#define CLEAR_CTR 0x20
#define READ_CTR 0x60
#define READ_MDR0 0x48
#define READ_MDR1 0x50
//----------------------------------------------------
#bit BF = 0x94.0 // Bit 0 du registre SSPSTAT : 0 : pas de donnée dans SSPBUF // 1 : Il y a une donnée dans SSPBUF
#bit SMP = 0x94.7 // Bit 7 du registre SSPSTAT : Détermine a quel moment du cycle d'horloge on effectue la capture du bit sur SDI (0: Milieu | 1 : Fin)
#bit CKE = 0x94.6 // Bit 6 du registre SSPSTAT : Détermine que sens de transistion d'horloge accompagne le placement du bit sur SDO (0 : Repos -> Actif)
#bit CKP = 0x14.4 // Bit 4 du registre SSPCON : Donne le niveau de l'etat de repos (0 : Etat de repos = Etat Bas | 1 : Etat de repos = Etat Haut)
#bit SSPEN = 0x14.5 // Bit 5 du registre SSPCON : 1 = Mise en route du module SSP
#bit WCOL = 0x14.7 // Bit 7 du registre SSPCON : 1 = on a essayé d'écrire dans SSPBUF (pour envoyer un nv octet) alors que le transfer de l'octet précédent n'est pas encore envoyé
#byte SSPBUF = 0x13
#int_RDA // Interruption rs232
void RDA_isr()
{
char recu;
recu = getchar();
putchar(recu);
output_toggle(LED_DEBUG2);
if (recu==0x65)
{
output_toggle(LED_DEBUG1);
}
}
//Prototypes des fonctions :
char Lire_Data(char);
void Init_L7366R(void);
void main()
{
// Déclaration des variables locales au Main :
int compteur=1;
port_b_pullups(TRUE); //Resistance PullUp du port B
output_bit(ENABLE,0); // Désactive le L6203
// Initilisation :
output_bit(LED_DEBUG1,1); // Les diodes de Debug sont utilisées pour repérer un eventuel reset du Pic
output_bit(LED_DEBUG2,1);
delay_ms(2000); // Petite tempo pour laisser le temps à l'alim de se stabiliser.
output_bit(LED_DEBUG1,0); // Les diodes de Debug sont utilisées pour repérer un eventuel reset du Pic
output_bit(LED_DEBUG2,0);
setup_adc_ports(NO_ANALOGS) ; // Toutes les pins du ports A sont en digital
// Reglage des Timers :
setup_timer_2 (T2_DIV_BY_1, 200, 1); // Prédiviseur=1|PR2=200(->F_PWM=25KHz)|Postdiviseur=1, mais on s'en fout pour le PWM
// Direction des ports : (1 = Entrée; 0 = Sortie)
SET_TRIS_A( 0b000000); // *
SET_TRIS_B( 0b00000000); // *
SET_TRIS_C( 0b10010000); // RC4=entrée, car SDI| RC7=entrée, car RX
// Mise en route du module SPI
setup_spi(spi_master |spi_l_to_h | SPI_CLK_DIV_64 ); // En mode master| On completera par CKE et CKP | F_SPI = F_cycle /16 = 5MHz / 16 = 312.5 kHz
CKP =0; // Etat de repos = Etat Bas (0)
CKE=1; // Le master met sa donnée lors de la transition : Etat de Repos --> Etat Actif
SMP = 0; // Le master lit sa donnée en milieu du cycle (car le slve place sa donnée en début de cycle. cf son Datasheet)
//Autorisation des interruptions :
enable_interrupts(INT_RDA); // Autorise les interruptions rs232
enable_interrupts(GLOBAL); // Autorisation globale des interruptions
output_bit(IN_B,1); // on compte dans le sens positif
Init_L7366R(); // On configure les registres MDR0 et MDR1 du LS7366R
output_bit(SS,1); // Deselectionne le slave
while (1)
{
delay_ms(2000);
compteur = Lire_Data(READ_MDR1);
putchar (compteur);
}
}
void Init_L7366R(void)
{
char donnee;
output_bit(SS,1);
delay_ms(1);
output_bit(SS,0); // Selectionne le Slave
delay_us(1); // tempo de 1 us (datasheet dit 120 ns)
SPI_write(WR_MDR0); // On veut configurer MDR0
while(!spi_data_is_in()){} // On boucle tant qu'on n'a rien reçu dans SSPBUF (<=> Fin de com) <==ON POURRAIT EGALEMENT TESTER SSPSTAT,BF==>
donnee =spi_read(); // On lit la donnée pour effacer le Flag SSPSTAT,BF
SPI_write(CONF_MDR0); // On envoie la config de MDR0
while(!spi_data_is_in()){} // On boucle tant qu'on n'a rien reçu dans SSPBUF (<=> Fin de com) <==ON POURRAIT EGALEMENT TESTER SSPSTAT,BF==>
donnee =spi_read(); // On lit la donnée pour effacer le Flag SSPSTAT,BF
output_bit(SS,1); // Deselectionne le slave
WCOL =0;
output_bit(SS,1);
delay_ms(1);
output_bit(SS,0); // Selectionne le Slave
delay_us(1); // tempo de 1 us (datasheet dit 120 ns)
SPI_write(WR_MDR1); // On veut configurer MDR1
while(!spi_data_is_in()){} // On boucle tant qu'on n'a rien reçu dans SSPBUF (<=> Fin de com) <==ON POURRAIT EGALEMENT TESTER SSPSTAT,BF==>
donnee =spi_read(); // On lit la donnée pour effacer le Flag SSPSTAT,BF
SPI_write(CONF_MDR1); // On envoie la config de MDR0
while(!spi_data_is_in()){} // On boucle tant qu'on n'a rien reçu dans SSPBUF (<=> Fin de com) <==ON POURRAIT EGALEMENT TESTER SSPSTAT,BF==>
donnee =spi_read(); // On lit la donnée pour effacer le Flag SSPSTAT,BF
output_bit(SS,1); // Deselectionne le slave
WCOL=0;
}
char Lire_Data(char op_code)
{
char donnee_slave; // Attention à la taile de la variable selon la config du compteur du LS7366R
output_bit(SS,1);
delay_ms(1);
output_bit(SS,0); // Selectionne le Slave
delay_us(1); // tempo de 1 us (datasheet dit 120 ns)
SPI_write(op_code); // Envoie la commande
while(!spi_data_is_in()){} // On boucle tant qu'on n'a rien reçu dans SSPBUF (<=> Fin de com) <==ON POURRAIT EGALEMENT TESTER SSPSTAT,BF==>
donnee_slave =spi_read(); // On lit la donnée pour effacer le Flag SSPSTAT,BF
SPI_write(0x00); // Envoie une "dummy" donnée pour lire la donnée envoyée par le Slave
while(!spi_data_is_in()){} // On boucle tant qu'on n'a rien reçu dans SSPBUF (<=> Fin de com) <==ON POURRAIT EGALEMENT TESTER SSPSTAT,BF==>
donnee_slave =spi_read();
output_bit(SS,1); // Deselectionne le slave
return donnee_slave;
} |
Someone could tell me where I do a error ?
For information here is the datasheet of the counter
http://www.lsicsi.com/pdfs/Data_Sheets/LS7366R.pdf
My version of the compiler is : 4.013
I thank you per advance for your help.
Romain |
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PCM programmer
Joined: 06 Sep 2003
Posts: 21708
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| Posted: Sun May 05, 2013 10:42 am |
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Your program is complex and it could be much more simple.
But first,
1. What is the Vdd voltage of the PIC and of the LS7366 ?
Are they both 5v ? Or is there a different Vdd voltage on each chip?
2. Post a list of the SPI pin connections between the PIC and the LS7366.
Post the pin numbers, not the pin names. |
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romfisch
Joined: 05 May 2013
Posts: 2
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| Posted: Mon May 06, 2013 12:44 am |
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Hello,
and thank you for your answer.
I find my error : There was an error on the connections between the Pic and the counter.
Now it works !
Romain |
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hasimi20
Joined: 04 Sep 2010
Posts: 19
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| Posted: Wed Jul 03, 2013 12:05 am |
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hi romfisch,
gonna try your program! |
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