CCS C Software and Maintenance Offers
FAQFAQ   FAQForum Help   FAQOfficial CCS Support   SearchSearch  RegisterRegister 

ProfileProfile   Log in to check your private messagesLog in to check your private messages   Log inLog in 

CCS does not monitor this forum on a regular basis.

Please do not post bug reports on this forum. Send them to support@ccsinfo.com

MPR121 I2C Capacitive Touch/Proximity Sensor Library

 
Post new topic   Reply to topic    CCS Forum Index -> Code Library
View previous topic :: View next topic  
Author Message
sshahryiar



Joined: 05 May 2010
Posts: 94
Location: Dhaka, Bangladesh

View user's profile Send private message Send e-mail Visit poster's website

MPR121 I2C Capacitive Touch/Proximity Sensor Library
PostPosted: Sun May 04, 2014 10:28 am     Reply with quote

MPR121.h

Code:

#define   MPR121addr       0x5A 

#define   Write_MPR121     0xB4
#define   Read_MPR121      0xB5

#define   ELE_L            0x00
#define   ELE_H            0x01
#define   OOR_STATU        0x02                           
#define   ELEPROX          0x03
#define   ELE0_L           0x04
#define   ELE0_H           0x05   
#define   ELE1_L           0x06
#define   ELE1_H           0x07
#define   ELE2_L           0x08
#define   ELE2_H           0x09
#define   ELE3_L           0x0A
#define   ELE3_H           0x0B
#define   ELE4_L           0x0C
#define   ELE4_H           0x0D                   
#define   ELE5_L           0x0E
#define   ELE5_H           0x0F
#define   ELE6_L           0x10
#define   ELE6_H           0x11
#define   ELE7_L           0x12
#define   ELE7_H           0x13
#define   ELE8_L           0x14
#define   ELE8_H           0x15
#define   ELE9_L           0x16
#define   ELE9_H           0x17
#define   ELE10_L          0x18
#define   ELE10_H          0x19 
#define   ELE11_L          0x1A
#define   ELE11_H          0x1B
#define   EFDPROX_L        0x1C
#define   EFDPROX_H        0x1D
#define   E0BV             0x1E
#define   E1BV             0x1F
#define   E2BV             0x20
#define   E3BV             0x21
#define   E4BV             0x22
#define   E5BV             0x23   
#define   E6BV             0x24
#define   E7BV             0x25
#define   E8BV             0x26
#define   E9BV             0x27 
#define   E10BV            0x28
#define   E11BV            0x29 
#define   EPROXBV          0x2A   
#define   MHD_R            0x2B   
#define   NHD_R            0x2C                   
#define   NCL_R            0x2D             
#define   FDL_R            0x2E   
#define   MHD_F            0x2F
#define   NHD_F            0x30
#define   NCL_F            0x31
#define   FDL_F            0x32
#define   NHD_T            0x33 
#define   NCL_T            0x34
#define   FDL_T            0x35
#define   MHDPROXR         0x36
#define   NHDPROXR         0x37
#define   NCLPROXR         0x38
#define   FDLPROXR         0x39
#define   MHDPROXF         0x3A
#define   NHDPROXF         0x3B
#define   NCLPROXF         0x3C
#define   FDLPROXF         0x3D
#define   NHDPROXT         0x3E
#define   NCLPROXT         0x3F
#define   FDLPROXT         0x40
#define   ELE0_T           0x41
#define   ELE0_R           0x42
#define   ELE1_T           0x43
#define   ELE1_R           0x44
#define   ELE2_T           0x45
#define   ELE2_R           0x46
#define   ELE3_T           0x47
#define   ELE3_R           0x48
#define   ELE4_T           0x49
#define   ELE4_R           0x4A
#define   ELE5_T           0x4B                     
#define   ELE5_R           0x4C
#define   ELE6_T           0x4D
#define   ELE6_R           0x4E
#define   ELE7_T           0x4F
#define   ELE7_R           0x50
#define   ELE8_T           0x51
#define   ELE8_R           0x52
#define   ELE9_T           0x53
#define   ELE9_R           0x54
#define   ELE10_T          0x55
#define   ELE10_R          0x56
#define   ELE11_T          0x57
#define   ELE11_R          0x58
#define   EPROXTTH         0x59 
#define   EPROXRTH         0x5A
#define   DEBOUNCE         0x5B
#define   FIL_CFG1         0x5C
#define   FIL_CFG2         0x5D
#define   ELE_CFG          0x5E
#define   CDC0             0x5F
#define   CDC1             0x60
#define   CDC2             0x61
#define   CDC3             0x62
#define   CDC4             0x63
#define   CDC5             0x64
#define   CDC6             0x65
#define   CDC7             0x66
#define   CDC8             0x67
#define   CDC9             0x68
#define   CDC10            0x69
#define   CDC11            0x6A
#define   CDCPROX          0x6B
#define   CDT0_1           0x6C
#define   CDT2_3           0x6D
#define   CDT4_5           0x6E
#define   CDT6_7           0x6F
#define   CDT8_9           0x70
#define   CDT10_11         0x71
#define   CDTPROX          0x72
#define   GPIO_CTRL0       0x73
#define   GPIO_CTRL1       0x74
#define   GPIO_DATA        0x75
#define   GPIO_DIR         0x76
#define   GPIO_EN          0x77
#define   GPIO_SET         0x78
#define   GPIO_CLEAR       0x79
#define   GPIO_TOGGLE      0x7A
#define   AUTO_CFG0        0x7B   
#define   AUTO_CFG_CTRL    0x7C
#define   AUTO_CFGU        0x7D   
#define   AUTO_CFGL        0x7E
#define   AUTO_CFGT        0x7F                 
#define   SRST             0x80   
#define   TOU_THRESH       0x0F
#define   REL_THRESH       0x09 
                                                                       
#define   SDA_pin          pin_A0       
#define   SCL_pin          pin_A1                   
                                         
#use I2C(MASTER, SDA = SDA_pin, SCL = SCL_pin)

void MPR121_init();                                                   
unsigned char MPR121_read(unsigned char address);
void MPR121_write(unsigned char address, unsigned char value);       


MPR121.c
Code:

#include "MPR121.h" 


void MPR121_init()
{
   MPR121_write(GPIO_CTRL0, 0x00); 
   MPR121_write(GPIO_CTRL1, 0x00); 
   MPR121_write(GPIO_DIR, 0x00);
   MPR121_write(GPIO_EN, 0x00);     
   MPR121_write(MHD_R, 0x01);
   MPR121_write(NHD_R, 0x01);                         
   MPR121_write(NCL_R, 0x00);                 
   MPR121_write(FDL_R, 0x00);     
   MPR121_write(MHD_F, 0x01);
   MPR121_write(NHD_F, 0x01);             
   MPR121_write(NCL_F, 0x7F);
   MPR121_write(FDL_F, 0x09);
   MPR121_write(ELE0_T, TOU_THRESH);
   MPR121_write(ELE0_R, REL_THRESH);
   MPR121_write(ELE1_T, TOU_THRESH);
   MPR121_write(ELE1_R, REL_THRESH);
   MPR121_write(ELE2_T, TOU_THRESH);                   
   MPR121_write(ELE2_R, REL_THRESH);
   MPR121_write(ELE3_T, TOU_THRESH);       
   MPR121_write(ELE3_R, REL_THRESH); 
   MPR121_write(AUTO_CFG0, 0x1B);         
   MPR121_write(AUTO_CFGU, 0xC9);   
   MPR121_write(AUTO_CFGL, 0x82);
   MPR121_write(AUTO_CFGT,0xB5);
   MPR121_write(ELE_CFG, 0x84);
}

                 
unsigned char MPR121_read(unsigned char addr)                 
{                                       
   unsigned char value = 0;               
   
   I2C_Start();             
   I2C_Write(Write_MPR121);
   I2C_Write(addr);                             
   I2C_Start();
   I2C_Write(Read_MPR121);
   value = I2C_Read(0);                       
   I2C_Stop();
   
   return value; 
}           
           
       
void MPR121_write(unsigned char addr, unsigned char value)
{
   I2C_Start();
   I2C_Write(Write_MPR121);
   I2C_Write(addr);
   I2C_Write(value);
   I2C_Stop();
}                                         


Example Code

Code:

#include <16F630.h>
#device *= 16
#fuses INTRC_IO, PUT, PROTECT, NOWDT, NOMCLR, BROWNOUT, CPD
#use delay (clock = 4MHz)
                         
#include "MPR121.c"

void setup();

void main()

   unsigned char states = 0;   
   
   setup();                                                         
   
   while(TRUE)                 
   {       
       states = MPR121_read(ELE_L);
       states &= 0x0F;
       output_C(states);
   };                               
}                     
                                     
                                                                                                                           
void setup()
{   
   disable_interrupts(global);   
   setup_comparator(NC_NC_NC_NC); 
   set_TRIS_C(0xF0);
   setup_timer_0(T0_INTERNAL | T0_8_BIT);
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
   set_timer0(0);
   set_timer1(0);   
   MPR121_init();
}

_________________
https://www.facebook.com/MicroArena

SShahryiar
ressas



Joined: 15 Nov 2019
Posts: 135

View user's profile Send private message

PostPosted: Mon Dec 30, 2019 1:15 am     Reply with quote

Your code works for touch detection. What should be changed for proximity detection?
ressas



Joined: 15 Nov 2019
Posts: 135

View user's profile Send private message

PostPosted: Mon Dec 30, 2019 2:14 am     Reply with quote

And the vu code only works for 4 channels. How do I make it work for twelve channels ?
Display posts from previous:   
Post new topic   Reply to topic    CCS Forum Index -> Code Library All times are GMT - 6 Hours
Page 1 of 1

 
Jump to:  
You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot vote in polls in this forum


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group