CCS C Software and Maintenance Offers
FAQFAQ   FAQForum Help   FAQOfficial CCS Support   SearchSearch  RegisterRegister 

ProfileProfile   Log in to check your private messagesLog in to check your private messages   Log inLog in 

CCS does not monitor this forum on a regular basis.

Please do not post bug reports on this forum. Send them to CCS Technical Support

BLDC control with encoder

 
Post new topic   Reply to topic    CCS Forum Index -> General CCS C Discussion
View previous topic :: View next topic  
Author Message
Zek_De



Joined: 13 Aug 2016
Posts: 100

View user's profile Send private message

BLDC control with encoder
PostPosted: Mon Oct 21, 2019 11:33 pm     Reply with quote

Hi forum members,

I would like to control bldc motor using encoder, I am gonna try build a lookup table for 10 poles motor, but is that right solution? Normally how to do it in right way ? With 10 poles 1024 encoder reolution, 60 electrical degree equals 17.06666 encoder value and 17.06666*6 equals 360 electrical degrees and with this I have as outputs below. 1,2,3,4,5,6 represents commutations in 360 electrical degree but if I use 20 poles 8.53333 encoder value equals 60 electrical degrees and because of that 0.5333. I have extra commutation sequence below. I marked the extra commutation sequences below next to the numbers. And also which PIC is useful for this implementation ?

Note: I won't use hall sensors to determine commutation sequence.

Numbers below represent commutation sequence.
For 0-18 encoder value, first commutation value is given = 1.
For 18-36 encoder value,second commutation value is given = 2.

1,2,3,4,5,6 leads mosfets switching.

FOR 10 POLES
1->0
111111111111111122->18
222222222222222333->36
333333333333334444->54
444444444444455555->72
555555555555666666->90
666666666661111111->108
111111111122222222->126
222222222333333333->144
333333334444444444->162
444444455555555555->180
555555666666666666->198
666661111111111112->216
222222222222222223->234
333333333333333334->252
444444444444444445->270
555555555555555556->288
666666666666666661->306
111111111111111112->324
222222222222222223->342
333333333333333334->360
444444444444444445->378
555555555555555556->396
666666666666666661->414
111111111122222222->432
222222222333333333->450
333333334444444444->468
444444455555555555->486
555555666666666666->504
666661111111111111->522
111122222222222222->540
222333333333333333->558
334444444444444444->576
455555555555555555->594
666666666666666661->612
111111111111111112->630
222222222222222223->648
333333333333333334->666
444444444444444445->684
555555555555555556->702
666666666666666661->720
111111111111111112->738
222222222222222223->756
333333333333333334->774
444444444444444445->792
555555555555555556->810
666666666666666661->828
111122222222222222->846
222333333333333333->864
334444444444444444->882
455555555555555555->900
666666666666666661->918
111111111111111122->936
222222222222222333->954
333333333333334444->972
444444444444455555->990
555555555555666666->1008
666666666661111 ---------> 1111 extra commutation

FOR 20 POLES
1->0
111111112->9
222222223->18
333333334->27
444444445->36
555555556->45
666666661->54
111111112->63
222222223->72
333333334->81
444444445->90
555555556->99
666666661->108
111222222->117
223333333->126
344444444->135
555555556->144
666666611->153
111111222->162
222223333->171
333344444->180
444555555->189
556666666->198
611111112->207
222222223->216
333333334->225
444444445->234
555555556->243
666666661->252
111111112->261
222222223->270
333333334->279
444444445->288
555555556->297
666666661->306
111112222->315
222233333->324
333444444->333
445555555->342
566666666->351
111111112->360
222222233->369
333333444->378
444445555->387
555566666->396
666111112->405
222222223->414
333333334->423
444444445->432
555555556->441
666666661->450
111111112->459
222222223->468
333333334->477
444444445->486
555555556->495
666666661->504
111111122->513
222222333->522
333334444->531
444455555->540
555666666->549
661111111->558
122222222->567
333333334->576
444444455->585
555555666->594
666661112->603
222222223->612
333333334->621
444444445->630
555555556->639
666666661->648
111111112->657
222222223->666
333333334->675
444444445->684
555555556->693
666666661->702
122222222->711
333333334->720
444444455->729
555555666->738
666661111->747
111122222->756
222333333->765
334444444->774
455555555->783
666666661->792
111111112->801
222222223->810
333333334->819
444444445->828
555555556->837
666666661->846
111111112->855
222222223->864
333333334->873
444444445->882
555555556->891
666666661->900
111222222->909
223333333->918
344444444->927
555555556->936
666666611->945
111111222->954
222223333->963
333344444->972
444555555->981
556666666->990
611111112->999 ------> extra commutation(error)
222222223->1008 ------>extra commutation(error)
333333334->1017 ------>extra commutation(error)
444444 ------>extra commutation(error)
Display posts from previous:   
Post new topic   Reply to topic    CCS Forum Index -> General CCS C Discussion All times are GMT - 6 Hours
Page 1 of 1

 
Jump to:  
You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot vote in polls in this forum


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group